Embodied AI
Embodied AI (IA incarnée, robotique)
Terme IA
Intermédiaire
📖 Définition
L'IA incarnée désigne les systèmes d'intelligence artificielle qui interagissent physiquement avec le monde via un corps robotique — robots humanoïdes, bras industriels, drones, véhicules autonomes. Elle combine perception multimodale (vision, son, toucher), raisonnement spatial et contrôle moteur. Les progrès des modèles vision-langage (VLM) et des modèles du monde permettent depuis 2024 à un robot d'interpréter une instruction en langage naturel et d'exécuter une tâche physique nouvelle sans programmation explicite. Pour le Québec — fort en robotique industrielle (Robotiq, Kinova) et en IA — c'est une convergence stratégique.
💬 En termes simples
C'est la différence entre un cerveau dans une boîte et un cerveau dans un corps qui peut bouger, voir et manipuler.
🎯 Exemple concret
Un fabricant de meubles de Beauce déploie un robot Figure 02 propulsé par un VLM pour assembler des chaises sur une chaîne — il apprend de nouvelles tâches par démonstration humaine en moins d'une heure, contre des semaines de programmation auparavant.
💡 Le saviez-vous ?
En 2026, Figure, Tesla Optimus, Unitree et Apptronik commercialisaient des robots humanoïdes à moins de 30 000 $ l'unité — le marché est passé du laboratoire à l'atelier en deux ans.